概要

4 + 1 自由度ロボティックアーム
メジアンリーチ 5.75"
電子部品とケーブルなし
手首回転オプションは別売り

Lynxmotion AL5A 4 自由度ロボティック アーム コンボ キット (電子部品なし) ロボティック アームは、早い、正確な、そして反復可能な動きを提供します。 各アームは、Lynxmotion 基盤回転キット (サーボなし)、シングルプレーン肩、肘、手首の動きと、機能的なグリッパーを備えています。 手首の回転機能は、Lynxmotion 手首回転アップグレード (軽量) または Lynxmotion 手首回転アップグレード (ヘビーデューティー) オプションに含まれており、別売りです。 Lynxmotion は、試験で実証された、頑丈な作りのシステムを手頃な価格で提供します。 ロボットを組み立てて操作するのに必要なすべてが揃ったキットです。Lynxmotion SSC-32 Servo Controllerのための非常に強力なWindowsプログラムRIOSが含まれています。 アルミ製のロボットアームは、Lynxmotionのサーボ エレクター セットのコンポーネントから作られており、究極の柔軟性と拡張性があります。 このキットは、黒アルマイト取付具、アルミ製チューブならびにハブ、カスタム射出成型部品、および精密レーザーカットの Lexan 部品で構成されています。

ロボティック アーム インタラクティブ オペレーティング システム (Robotic arm Interactive Operating System:ROIS)は、Lynxmotion SSC-32 サーボ コントローラで AL5 シリーズのロボティックアームを制御するための Windowsプログラムです。 RIOS なら、マウスやジョイスティックを使って、ロボットに動きのシーケンスを教えることができます。 インバースキネマティクスエンジンが、アームをスムーズに配置します。 この非常に強力なプログラムは、外部デジタルならびにアナログ入力を利用して、クローズドループプロジェクトのロボットの動きを制御します。 この入力には、If-then、for-next、および do-while をサポートしています。 外部出力も制御することができます。 新しい BASIC コードのエクスポート機能で、簡単にBASICコードを作成、修正することができます。

仕様

•AL5Aハードウェア、グリッパーとグリッパーアタッチメントキット (AL5A-NS)
•基盤回転 (サーボなし) (BR-NS)
•電子キャリア (BEC-KT)
•HS-422標準サイズのサーボ x3
•HS-485HB標準サイズのサーボ x1
•HS-755HB大型サーボ x1

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